61. 그림의 제어시스템이 안정하기 위한 K의 범위는?

61. 그림의 제어시스템이 안정하기 위한 K의 범위는?

 

① 0 < K < 3          ② 0 < K < 4

③ 0 < K < 5          ④ 0 < K < 6

• 설명

- s(s＋1)(s＋2)＋2K＝0에 대해 Routh 표 작성해보자!
- s³＋3s²＋2s＋2K＝0

Routh 표

답은 ①

 

• Routh 표 작성법

Routh 표 (4차 방정식)

Routh 표 (3차 방정식)

개인적으로 푼 거라서 틀릴 가능성 있습니다.
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