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64. 다음의 개루프 전달함수에 대한 근궤적이 실수축에서 이탈하게 되는 분리점은 약 얼마인가? 64. 다음의 개루프 전달함수에 대한 근궤적이 실수축에서 이탈하게 되는 분리점은 약 얼마인가?①-0.93 ②-5.74 ③-6.0 ④-1.33 답은 ④ 2026. 8. 11.
70. 제어시스템의 특성방정식이 s4+s3-3s2-s+2=0 와 같을 때, 이 특성방정식에서 s 평면의 오른쪽에 위치하는 근은 몇 개인가? 70. 제어시스템의 특성방정식이 s4+s3-3s2-s+2=0 와 같을 때, 이 특성방정식에서 s 평면의 오른쪽에 위치하는 근은 몇 개인가? ① 0 ② 1 ③ 2 ④ 3 답은 ③ 2026. 7. 18.
69. 그림의 신호흐름도를 미분방정식으로 표현한 것으로 옳은 것은? 69. 그림의 신호흐름도를 미분방정식으로 표현한 것으로 옳은 것은?(단, 모든 초기 값은 0이다.)•설명- 궤환 결합 이득 공식으로 쉽게 풀 수 있다.(참고)답은 ① 2026. 7. 13.
68. 제어시스템의 전달함수가 T(s)=1/(4s2+s+1) 과 같이 표현될 때 이 시스템의 고유주파수(ωn(rad/s))와 감쇠율(ζ)? 68. 제어시스템의 전달함수가 T(s)=1/(4s2+s+1) 과 같이 표현될 때 이 시스템의 고유주파수(ωn(rad/s))와 감쇠율(ζ)?① ωn=0.25, ζ=1.0 ② ωn=0.5, ζ=0.25③ ωn=0.5, ζ=0.5 ④ ωn=1.0, ζ=0.5 • 설명- 정규화된 2차 표준형 전달함수 공식을 알고 있어야 풀 수 있는 문제이다.- 나는 때려 죽여도 공식 못 외운다.- 따라서 주어진 전달함수를 정규화된 2차 표준형 전달함수와 직접 비교하여 풀어보자.- 분모의 상수항을 비교하여 고유주파수 ωn을 구한다.- s항의 계수를 비교하여 감쇠율 ζ를 구한다.- ζ=0.25<1이므로 이 시스템은 부족제동(underdamped) 시스템이다.답은 ② 2026. 7. 12.
67. 다음의 상태방정식으로 표현되는 시스템의 상태천이행렬은? 67. 다음의 상태방정식으로 표현되는 시스템의 상태천이행렬은?• 설명- (sI – A)의 Determinant를 구해보자!- determinant: 행렬식- 그리고 다시 라플라스 역변환을 해서 답을 찾아보자! 답은 ② 2026. 7. 12.
66. 기본 제어요소인 비례요소의 전달함수는? 66. 기본 제어요소인 비례요소의 전달함수는?(단, K는 상수이다.)① G(s)=K ② G(s)=Ks ③ G(s)=K/s ④ G(s)=K/(s+K) 답은 ① 2026. 7. 12.
65. F(z)=(1-e-aT)z/(z-1)(z-e-aT) 의 역 z 변환은? 65. F(z)=(1-e-aT)z/(z-1)(z-e-aT) 의 역 z 변환은?• 설명- 으이구~ Z 변환도 잘 못 외우는데 ~답은 ④ 2026. 7. 11.
73. 상의 순서가 a-b-c인 불평형 3상 교류회로에서 각 상의 전류가 ia=7.28∠15.95°(A), ib=12.81∠-128.66°(A), ic=7.21∠123.69°(A) 일 때 역상분 전류는 약 몇 A인가? 73. 상의 순서가 a-b-c인 불평형 3상 교류회로에서 각 상의 전류가 ia=7.28∠15.95°(A), ib=12.81∠-128.66°(A), ic=7.21∠123.69°(A) 일 때 역상분 전류는 약 몇 A인가? ① 8.95∠-1.14° ② 8.95∠1.14° ③ 2.51∠-96.55° ④ 2.51∠96.55° • 설명- 영상분 전류(𝑖0): 세 상 전류에 동일 위상으로 포함된 공통 성분- 정상분 전류(𝑖1): 세 상 전류를 정상 회전 방향 기준으로 a상에 정렬한 평균 성분- 역상분 전류 (𝑖2): 세 상 전류를 역상 회전 방향 기준으로 a상에 정렬한 평균 성분- 공학용 계산기 없으면 못 푸는 문제임 답은 ④ 2026. 7. 11.
77. 그림 (a)의 Y결선회로를 그림 (b)의 Δ결선회로로 등가 변환했을 때 Rab, Rbc, Rca는 각각 몇 Ω인가? 77. 그림 (a)의 Y결선회로를 그림 (b)의 Δ결선 회로로 등가 변환했을 때 Rab, Rbc, Rca는 각각 몇 Ω인가?(단, Ra = 2 Ω, Rb = 3 Ω, Rc = 4 Ω) 답은 ③ 2026. 7. 11.
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