64. 개루프 전달함수가 다음과 같은 제어시스템의 근궤적이 jω(허수)축과 교차할 때 K는 얼마인가?

64. 개루프 전달함수가 다음과 같은 제어시스템의 근궤적이 jω(허수)축과 교차할 때 K는 얼마인가?

① 30      ② 48      ③ 84      ④ 180

 

• 설명

- ‘허수축과 교차한다’는 의미는 특성방정식의 근이 허수축에 존재한다는 말이다.
- Routh 표를 이용하자! (풀이 1)
- 시험장에서 Routh 표가 기억이 나지 않을 수 있으므로, 연립방정식으로도 풀어보자! (풀이 2)

허수축과의 교차점

허수축과의 교차점

답은 ③

 

개인적으로 푼 거라서 틀릴 가능성 있습니다.
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