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61. 그림의 제어시스템이 안정하기 위한 K의 범위는?
① 0 < K < 3 ② 0 < K < 4
③ 0 < K < 5 ④ 0 < K < 6
• 풀이
- s(s＋1)(s＋2)＋2K＝0에 대해 Routh 표 작성해보자!
- s3＋3s2＋2s＋2K＝0
답은 ①
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