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전기기사(20210814) - 회로이론 및 제어공학

61. 그림의 제어시스템이 안정하기 위한 K의 범위는?

by 오아시스사랑 2024. 8. 17.
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61. 그림의 제어시스템이 안정하기 위한 K의 범위는?

 

① 0 < K < 3          ② 0 < K < 4

③ 0 < K < 5          ④ 0 < K < 6

• 설명

- s(s+1)(s+2)+2K=0에 대해 Routh 표 작성해보자!
- s3+3s2+2s+2K=0

Routh 표

답은

 

• Routh 표 작성법

Routh 표 (4차 방정식)
Routh 표 (3차 방정식)

개인적으로 푼 거라서 틀릴 가능성 있습니다.
혹시 틀린 부분 있으면 댓글요~

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